Инженеры Московского физико-технического института (МФТИ) разработали первого в стране робота, предназначенного для транспортировки грузов в складских помещениях.
Этот робот способен полностью заменить оператора погрузчика, который используется для перемещения товаров на палетах стандартных платформах для хранения.
Кроме того, команда специалистов создала программное обеспечение для управления складскими процессами. По их мнению, автоматизация логистических операций с помощью нового устройства будет более экономически выгодной, чем содержание персонала.
Планируется, что это решение на первом этапе заменит водителя погрузчика, а в дальнейшем сможет выполнять функции высотного погрузчика или даже оператора на производстве, рассказал «Известиям» Андрей Леус, сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ. Ученые выбрали метод навигации с использованием потолочных оптических меток, что позволяет создать масштабируемую систему автоматизированного перемещения палет на складе с минимальными затратами, сказал он.
Для тестирования робота и программного обеспечения на базе МФТИ был создан испытательный полигон в масштабе 1:10, который имитировал склад площадью 600 квадратных метров с высотой потолков около 12 метров. Ученые успешно провели испытания управления мини-роботом, предназначенным для работы на складе.
