Производитель гуманоидов 1X представил роботов Eve, обученных выполнению задач методом сквозного обучения.
Проект, финансируемый OpenAI на сумму более $125 млн, уже создал 30 экземпляров Eve, способных автономно выполнять разнообразные действия под контролем нейросетей. Эти роботы, без участия человека открывают двери, ловко маневрируют в узких проемах, заряжают себя у станций и аккуратно убирают игрушки. 1X планирует расширить команду разработчиков и увеличить количество роботов для тестирования платформы до 300 единиц.
В видеоролик с гуманоидами 1X они выглядят физически менее мощными по сравнению с роботами других компаний, таких как Tesla, Fig, Sanctuary или Agility. Eve в настоящее время не обладает ногами или ловкими руками, перемещаясь на колесной платформе с клешнями вместо рук. Тем не менее робот демонстрирует высокую мобильность, ловкость и точность действий.
1X также работает над двуногой версией робота Neo с более совершенными руками, но на данном этапе развития платформы акцент делается на простых заданиях, где виртуозные движения пальцами не требуются. Важным является не двуногая ходьба и сложные движения пальцами, а быстрое обучение машин задачам и их автономное выполнение.
1X обучила 30 роботов Eve череде индивидуальных задач с использованием имитационного обучения, видео и телеподдержки. Роботы использовали изученные модели поведения для обучения базовой модели, способной выполнять разнообразные действия. Затем эта базовая модель была настроена под конкретную среду — складские задачи или манипуляции с дверьми. Последний этап — обучение роботов конкретным бизнес-задачам с использованием данных, собранных непосредственно у клиентов.
1X предвидит быстрый процесс донастройки роботов с помощью VR-шлемов и глубокого обучения, позволяя им быстро адаптироваться к разнообразным задачам.
