Подразделение Google, компания DeepMind, разместила на Arxiv исследование, в котором детально рассмотрено, как работает их робот, а также представлены кадры его соревнований с людьми.
Согласно данным DeepMind, робот должен был овладеть базовыми навыками, такими как подача мяча, а также справляться с более сложными задачами, включая долгосрочное планирование и разработку стратегий. Робот также адаптировал свой стиль игры в зависимости от поведения соперников, используя для этого обширные данные.
Роботизированная рука с 3D-печатной ракеткой одержала победу в 13 из 29 матчей против людей разного уровня. Он выиграл все игры против новичков и 55% матчей против игроков среднего уровня, но потерпел поражение во всех играх с более опытными соперниками.
DeepMind заявляет, что результаты этого проекта являются важным шагом к достижению уровня производительности и скорости, сравнимых с человеческими, в реальных задачах, что является целью робототехнического сообщества.
Исследователи применили четыре ключевых подхода, которые могут быть полезны и в других сферах:
- Иерархическая и модульная архитектура управления;
- Методы переноса модели из симуляции в реальный мир без дополнительной настройки, включая итеративное определение распределения задач, связанных с реальными условиями;
- Адаптация к неизвестным соперникам в режиме реального времени;
- Испытания с участием людей, где модель тестировалась в реальных матчах против незнакомых соперников.
Компания отметила, что этот подход позволил провести соревнования на уровне человека и сделал игры с роботом увлекательными для людей.
Не только DeepMind использует настольный теннис для тренировки своих систем. Этот вид спорта, требующий координации, стратегического мышления и быстрой реакции, отлично подходит для отработки и тестирования навыков ИИ-роботов.
Еще в 2017 году японская компания OMRON создала первого в мире «робота-тренера по настольному теннису», который был занесен в «Книгу рекордов Гиннесса». Компания утверждает, что этот робот демонстрирует будущее взаимодействие между людьми и технологиями.
