Роботы, управляемые искусственным интеллектом, становятся все более совершенными и постепенно внедряются в широкий круг реальных объектов, включая торговые центры, аэропорты, больницы и другие общественные места. В будущем эти умные устройства смогут также помогать людям выполнять работу по дому, офисные поручения и другие утомительные или требующие много времени задачи.
Однако прежде чем использовать роботов в реальных условиях, алгоритмы ИИ должны быть обучены и протестированы в симулированной среде. Хотя в настоящее время существует множество платформ для обучения этих алгоритмов, очень немногие из них учитывают звуки, которые роботы могут обнаружить и с которыми они могут взаимодействовать в процессе выполнения задач.
Группа исследователей из Стэнфордского университета недавно создала Sonicverse — симуляционную среду для обучения роботов, которая включает в себя как визуальные, так и слуховые элементы. Эта платформа может значительно упростить обучение алгоритмов, предназначенных для реализации в роботах, которые использую камеры и микрофоны для навигации в окружающей среде.
Sonicverse, симуляционная платформа, созданная Гао и его коллегами, моделирует как визуальные элементы заданной среды, так и звуки, которые робот обнаружит, исследуя эту среду. Исследователи надеются, что это поможет более эффективно обучать роботов в более «реалистичных» виртуальных пространствах, улучшая их последующую работу в реальном мире.
«Мы продемонстрировали реалистичность Sonicverse через передачу информации от симулятора к реальности, чего не удавалось достичь другим аудиовизуальным симуляторам», — сказал Гао. «Другими словами, мы показали, что агент, обученный на нашем симуляторе, может успешно выполнять аудиовизуальную навигацию в реальных условиях, например, на офисной кухне».
Результаты тестов, проведенных исследователями, весьма многообещающие, что позволяет предположить, что их симуляционная платформа может обучать роботов более эффективному решению реальных задач, используя как визуальные, так и слуховые стимулы. Платформа Sonicverse теперь доступна в Интернете и вскоре может быть использована другими командами робототехников для обучения и тестирования воплощенных агентов ИИ.
