Еще несколько лет назад человекоподобные роботы были неуклюжими и неловкими. Сейчас несколько стартапов утверждают, что их модели почти готовы к работе на складах и фабриках.
Восемь лет назад Агентство передовых оборонных исследовательских проектов Пентагона организовало конкурс, в котором роботы медленно (и зачастую безуспешно) пытались выполнить ряд человеческих задач, включая открывание дверей, работу с электроинструментами и управление тележками для гольфа. Ролики с их неуклюжими и спотыкающимися действиями в рамках Darpa Robotics Challenge вскоре стали вирусными.
Сегодня потомки тех незадачливых роботов стали гораздо более способными и изящными. Несколько стартапов разрабатывают гуманоидов, которые, по их словам, уже через несколько лет смогут работать на складах и фабриках.
Джерри Пратт, старший научный сотрудник Института человеческого и машинного познания, некоммерческого исследовательского института во Флориде, возглавлял команду, занявшую второе место в конкурсе Darpa в 2015 году. Сейчас он является главным техническим директором компании Figure AI, создающей человекоподобного робота, предназначенного для работы на складе, которая сегодня объявила о привлечении 70 миллионов долларов инвестиций.
Пратт говорит, что если бы конкурс Darpa проводился сегодня, то роботы смогли бы пройти испытания примерно за 15 минут. «С технической точки зрения, в последнее время появилось множество технологий, способствующих этому», — говорит он.
Более совершенное зрение роботов, ставшее возможным благодаря развитию машинного обучения в последнее десятилетие, значительно облегчило машинам навигацию в сложных средах и выполнение таких задач, как подъем по лестнице и захват предметов. Более энергоемкие батареи, появившиеся в результате разработки электромобилей, также позволили влить в человекоподобного робота достаточно энергии, чтобы он мог достаточно быстро двигать ногами для динамического балансирования, то есть, как и человек, удерживать себя, когда он поскользнулся или неверно оценил шаг.
Если Адкок прав, то в области робототехники наступает решающий момент. Вы, вероятно, знакомы с танцующими человекоподобными роботами Atlas, которые уже несколько лет набирают лайки на YouTube. Они сделаны компанией Boston Dynamics, пионером в области ножной локомоции, которая построила некоторые из гуманоидов, использованных на конкурсе Darpa, и показывают, что создание способных роботов в форме человека возможно. Но эти роботы были чрезвычайно дорогими — оригинальный Atlas стоил несколько миллионов долларов. Также они не имели программного обеспечения, необходимого для того, чтобы сделать их автономными и полезными.
Figure — не единственная компания, делающая ставку на то, что человекоподобные роботы готовы занять наше место. Среди других компаний — 1X, Apptronik и Tesla. Илон Маск, генеральный директор Tesla, посетил оригинальный конкурс Darpa Robotics Challenge еще в 2015 году. Тот факт, что сейчас он сам стремится создать гуманоида, говорит о том, что некоторые технологии, необходимые для создания такой машины, наконец-то стали жизнеспособными.
